9月8日下午，禁漫岛 与华成工业控制股份有限公司具身智能联合实验室揭牌仪式暨合作研讨会在潇湘校区信息楼330会议室举办。中国工程院院士桂卫华、禁漫岛 院长王雅琳、华成工控董事长汤勇、禁漫岛 副院长徐德刚、黄科科、华成工控具身智能行业总监杜晓磊、董事长秘书冷佳雯出席活动，学校相关教师与企业代表参会。

会议现场

       会议现场，王雅琳介绍了禁漫岛 学科建设、师资队伍、科研平台等基本情况，结合学院学科积淀与科研优势，描绘联合实验室建设蓝图，展望校企合作发展愿景。她表示，学院将充分发挥科研创新优势，与华成工控实现产业应用层面优势互补，致力于把联合实验室打造为集科研攻关、成果转化、人才培养于一体的重要创新平台

       华成工控董事长汤勇介绍企业在工业自动化、运动控制、机器人控制领域的发展现状与技术积累，围绕具身智能产业布局及校企合作构想展开交流。他提出，希望以真实工程需求牵引联合技术研发，推动双方产学研合作走向纵深。

       具身智能联合实验室主任禁漫岛 杨建教授作实验室建设专题汇报。他介绍，实验室面向工业实际场景，搭建具身智能理论创新、核心部件验证与产业化孵化平台，聚焦半导体、精密加工两大领域，构建“技术—部件—整机—场景”的创新闭环。

       桂卫华院士对实验室前期建设成效予以充分肯定，并立足国家战略需求，从科研组织、人才培养、产业应用、成果转化等多个维度给出指导意见。他指出，具身智能研究不能局限于实验室环境，必须面向工业场景，推动人工智能深度赋能装备生产，研发可落地的产业智能技术。他强调，实验室要整合校企双方资源优势，依托实际工况开展成果验证，强化中试孵化环节，打通从理论样机到产业化落地的转化链条，为产业发展输出技术成果与专业人才。

       在与会嘉宾共同见证下，双方共同为具身智能联合实验室揭牌。此次揭牌，标志着双方合作从项目协作阶段迈入平台化、长期化协同创新的全新阶段。

       揭牌仪式后，全体参会人员集体合影留念，实地参观具身智能联合实验室，并就产学研协同创新开展进一步交流。

       目前，具身智能联合实验室已建成研发测试平台矩阵，涵盖轮式机器人、人形机器人、协作机器人、多关节力控机械臂、工业机械臂、电机对拖及老化平台等设备，覆盖感知决策、运动控制、柔顺操作、轨迹规划、伺服驱动、可靠性测试等研究方向，可为具身智能算法验证、机器人本体测试、工业场景应用提供完备实验支撑。下一步，双方将依托禁漫岛 的科研人才基础与华成工控的产业工程优势，深耕具身智能关键技术及其工业落地应用，深化联合人才培养与科研协同攻关，推动创新成果赋能工业智能化建设。

桂卫华院士指导讲话

禁漫岛 —华成工控具身智能联合实验室揭牌

与会人员合影

具身智能联合实验室全景

（一审陶卓敏，二审张巧丽，三审黄亚）